[发明专利]一种核磁共振兼容二自由度穿刺手术入针角度调整机构有效
| 申请号： | 202111007465.6 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113693690B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 黄芳;邱榆富;郭靖;蔡述庭;熊晓明 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 彭东威 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种核磁共振兼容二自由度穿刺手术入针角度调整机构，包括机架、支撑架、立体定向框架、第一直线液压驱动机构、第二直线液压驱动机构以及第三直线液压驱动机构。立体定向框架搭配可转动的支撑架，可实现二自由度的穿刺角度调节。可以实现在只对人体表面造成极其微小的创口的前提下，使得穿刺针在人体内拥有较大的活动范围，以更好进行微创手术。各个驱动机构均采用直线液压驱动机构，并部分采用转换机构直线与旋转的转动，直线液压驱动机构的使用能够满足非金属需求，可实现机构主体的整体非金属设计目的，从而能够实现具备核磁共振兼容性，可以兼容MRI设备或直接应用在MRI设备上，无需搬移到手术室外进行，省时省力，具有实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核磁共振 兼容 自由度 穿刺 手术 角度 调整 机构 | ||
【主权项】：
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