[发明专利]一种基于图像识别的定位方法、装置和设备在审

专利信息
申请号: 202111006723.9 申请日: 2021-08-30
公开(公告)号: CN113627390A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 聂锦辉;林聪;陈立;马明;郑泉水 申请(专利权)人: 深圳清华大学研究院;清华大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王晓坤
地址: 518000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种基于图像识别的定位方法、装置和设备,包括获取针尖主体在放大设备中处于清晰状态时的针尖主体图像;对针尖主体图像进行二值化处理,并确定针尖的位置,得到针尖模板图像;将待定位探针针尖在放大设备中的二值化图像与针尖模板图像匹配,确定待定位探针针尖的位置;控制定位后探针针尖与微型块接触,并进行推动。对针尖主体处于清晰状态时的针尖主体图像进行二值化处理,在二值化处理的针尖主体图像中确定针尖的位置得到针尖模板图像,针尖模板图像中针尖的位置可以确定至几个像素点,针尖形态轮廓非常准确,再利用针尖模板图像与待定位探针针尖的二值化图像进行匹配,确定待定位探针针尖的位置,提升待定位探针针尖定位准确性。
搜索关键词: 一种 基于 图像 识别 定位 方法 装置 设备
【主权项】:
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