[发明专利]一种基于图像识别的定位方法、装置和设备在审
申请号: | 202111006723.9 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113627390A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 聂锦辉;林聪;陈立;马明;郑泉水 | 申请(专利权)人: | 深圳清华大学研究院;清华大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王晓坤 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于图像识别的定位方法、装置和设备,包括获取针尖主体在放大设备中处于清晰状态时的针尖主体图像;对针尖主体图像进行二值化处理,并确定针尖的位置,得到针尖模板图像;将待定位探针针尖在放大设备中的二值化图像与针尖模板图像匹配,确定待定位探针针尖的位置;控制定位后探针针尖与微型块接触,并进行推动。对针尖主体处于清晰状态时的针尖主体图像进行二值化处理,在二值化处理的针尖主体图像中确定针尖的位置得到针尖模板图像,针尖模板图像中针尖的位置可以确定至几个像素点,针尖形态轮廓非常准确,再利用针尖模板图像与待定位探针针尖的二值化图像进行匹配,确定待定位探针针尖的位置,提升待定位探针针尖定位准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
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