[发明专利]一种机器人焊接工装夹具

摘要

本发明涉及焊接工装技术领域，具体为一种机器人焊接工装夹具，包括四立杆式支架及其顶端焊接的撑框，撑框的顶部设置有正面焊接台，正面焊接台的两长边侧连接有在上翻展平和下翻支撑状态之间切换的侧边焊接台，正面焊接台的顶面短边一端处对称焊接有平叉尾端挡块，正面焊接台的顶面中部对称焊接有衬杆夹块，正面焊接台的顶面短边另一端安装有伺服电动缸和控制其工作的总成开关。本发明通过设置的带伸缩式锁杆的支架稳固正面焊接台，并通过设置的可折叠的侧边焊接台，使得平叉正面焊接完后可转换成侧边焊接，进一步提高焊接效率，且一次性完成整体焊接，保证了整体质量，具有实用价值。