[发明专利]一种机器人焊接工装夹具

权利要求书

1.一种机器人焊接工装夹具，其特征在于：包括四立杆式支架(1)及其顶端焊接的撑框(10)，所述撑框(10)的顶部设置有正面焊接台(2)，所述正面焊接台(2)的两长边侧连接有在上翻展平和下翻支撑状态之间切换的侧边焊接台(3)，所述撑框(10)的内部设置有两排对称且相向运动的锁杆(11)，两排所述锁杆(11)之间设置有带动其在自身轴向上伸缩的旋杆(12)，所述正面焊接台(2)的短边两端焊接有与撑框(10)卡接的夹边(23)，所述夹边(23)的侧面上开设有与锁杆(11)插接的锁孔(231)，所述撑框(10)的短边侧开设有与锁杆(11)插接的杆孔(101)，所述撑框(10)的长边侧中部开设有与旋杆(12)插接的圆孔(102)，所述锁杆(11)靠近其两端且位于撑框(10)内部套设有压簧(14)，所述正面焊接台(2)的顶面短边一端处对称焊接有平叉尾端挡块(21)，所述正面焊接台(2)的顶面中部对称焊接有衬杆夹块(22)，所述正面焊接台(2)的顶面短边另一端安装有伺服电动缸(4)和控制其工作的总成开关(5)；

所述侧边焊接台(3)的内部设置有一对与正面焊接台(2)长边侧面插接的托台杆(33)，所述正面焊接台(2)的两长边侧面对称开设有与托台杆(33)插接的方孔(25)，所述侧边焊接台(3)的圆弧侧面开设有与托台杆(33)插接的凹孔(302)；

所述托台杆(33)的后端同轴焊接有插柱(331)，所述侧边焊接台(3)的另一长侧边开设有与凹孔(302)相连通的通孔(301)，所述插柱(331)与所述通孔(301)插接，所述侧边焊接台(3)的另一长侧边设置有用于带动插柱(331)轴向移动的限位杆(34)，所述侧边焊接台(3)的另一长侧边中部焊接有与限位杆(34)卡接的呈L型的卡条(35)；

所述插柱(331)的外端径向两侧开设有限位槽(332)，所述限位杆(34)的两端竖向焊接有呈圆角矩形框结构的卡环(341)，所述卡环(341)与所述限位槽(332)卡接。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述锁杆(11)的中部外侧设有限位环(111)，所述旋杆(12)与锁杆(11)相对处设有旋块(121)，所述旋块(121)的径向两侧对称设有旋台(122)，所述旋杆(12)的一外端处套接有旋钮(13)。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述衬杆夹块(22)朝向正面焊接台(2)的长边侧，所述正面焊接台(2)的顶面且位于两个衬杆夹块(22)的外侧开设有卸渣口(20)，一对所述平叉尾端挡块(21)位于卸渣口(20)的两侧。

4.根据权利要求3所述的机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述平叉尾端挡块(21)呈L型，所述伺服电动缸(4)的活塞杆指向平叉尾端挡块(21)的短边段，其活塞杆前端固定连接有呈圆弧形的夹块(41)，所述夹块(41)的圆弧面朝向平叉尾端挡块(21)的长边段。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述正面焊接台(2)的两长边侧面且靠近其拐角处焊接有套环(24)，所述套环(24)的轴向与正面焊接台(2)的长度方向一致，所述侧边焊接台(3)的一长边侧呈半圆弧面且靠近其两端处开设有卡槽(303)，所述套环(24)与所述卡槽(303)通过销钉转动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接工装夹具，其特征在于：所述侧边焊接台(3)的顶面且沿其长度方向对称焊接有若干排挡片(31)，其中一侧所述挡片(31)的侧面中心开设有螺纹孔(311)，所述螺纹孔(311)的内部螺纹连接有预紧柱(32)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人焊接工装夹具，其特征在于：其使用方法包括如下步骤：

步骤一：先将支架(1)固定到手臂式机器人的焊接范围内，然后将连接成整体的正面焊接台(2)和两个侧边焊接台(3)放置在支架(1)上；

步骤二：再上翻其中一个侧边焊接台(3)使之呈水平状，然后上提限位杆(34)并轴向推动插柱(331)，而使托台杆(33)插入方孔(25)内，再下压限位杆(34)使之与卡条(35)卡接；

步骤三：按步骤二的操作完成另一个侧边焊接台(3)的水平固定；

步骤四：然后旋转旋杆(12)带动其径向两侧的锁杆(11)外伸而插入夹边(23)上；

步骤五：再将制作平叉的两直杆和一衬杆分别对应放置在平叉尾端挡块(21)和衬杆夹块(22)内；

步骤六：然后启动总成开关(5)控制伺服电动缸(4)通电工作，而驱使夹块(41)伸向平叉尾端挡块(21)处，进而夹紧平叉的直杆，最后开启手臂式机器人进行编程焊接。