[发明专利]一种基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法在审
| 申请号： | 202111006081.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113703456A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵正浩;马辰;高明;王龙龙 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 郗艳荣 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明特别涉及一种基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法。该基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法，基于激光雷达、惯性测量单元IMU和轮式里程计实现，先以充电桩位置为起点对工作环境进行建图；然后根据机器人对工作环境建好的地图进行机器人定位，获取机器人与充电桩的相对位置；最后调用机器人自主回桩充电程序，对转向角和行进距离进行计算；并根据计算结果进行机器人运动的转向角和行进距离的调节与控制，使机器人移动至充电桩位置进行自动充电。该基于多传感器的机器人自动回桩充电的方法，简单高效，易于实现，无需人工干预，使机器人在电量即将耗尽时能够自动回到充电桩进行充电，提高了机器人自动化水平，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 机器人 自动 充电 方法 | ||
【主权项】：
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