[发明专利]一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构在审
| 申请号： | 202111005179.6 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113922694A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 崔佩娟;侯占林;傅捷;宋洪舟;蒋孟龙;刘亭 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02N1/04 | 分类号： | H02N1/04;H02N1/08;H02J7/32;H02K7/06 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构，包括往复运动活塞杆、前端盖组件、作动筒、减速器、往复运动活塞杆密封圈、受载滑动轴承及蓄能电池、动子预压垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、能量储存装置、动子聚合物栅格垫移动方向和往复运动活塞杆限位块；往复运动活塞杆做往复运动时提供推力和拉力，用于控制火箭喷管及空气舵的位置；电机用于提供输入转速和扭矩，使往复运动活塞杆作往复运动；减速器用于降低电机转速和增加输入扭矩；本发明利用微纳加工聚合物材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生负电荷，微纳加工的金属材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生正电荷，提升了伺服机构的小型化与集成度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 供电 结构 紧凑型 伺服 机构 | ||
【主权项】：
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