[发明专利]一种膝关节智能康复机器人在审
| 申请号： | 202111004832.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113693881A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 赵艳芳;肖原彬;王跃凯;刘玉杰;帅诗卉;曹晓田 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种膝关节智能康复机器人，涉及医疗设备技术领域。本发明包括底座和椅座；椅座一扶手架上安装有急停按钮，另一扶手架上安装有第一活动板，第一活动板上连接有第二活动板，第二活动板靠近屈伸机构的侧面安装有限位弹性件和红外探测报警器，第二活动板的侧面安装有舵机；舵机的舵机轴一端固定有舵机轮盘，舵机轮盘固定有屈伸杆组，屈伸杆组下端安装有脚踏板；椅座内部固定安装有屈伸机构，屈伸机构内部安装有膝关节理疗按摩仪；扶手板的侧面安装有Arduino控制板。本发明针对膝关节智能康复机器人的设计，通过SolidWorks动画演示，模拟康复机器人的运动，然后通过Arduino控制板中的编程，实现机器人的智能化控制，帮助患者进行膝关节的屈伸训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 智能 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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