[发明专利]一种膝关节智能康复机器人

权利要求书

1.一种膝关节智能康复机器人，包括底座(1)和椅座(101)；所述底座(1)与椅座(101)活动连接；其特征在于：

所述椅座(101)的其中一个扶手架上固定安装有急停按钮(102)，相对的另一个扶手架上固定有扶手板(103)，所述扶手板(103)远离椅座(101)的侧面安装有第一活动板(104)，所述第一活动板(104)表面通过螺栓连接有第二活动板(105)，所述第二活动板(105)远离椅座(101)的侧面固定安装有舵机(106)；

所述舵机(106)的舵机轴(107)一端固定有舵机轮盘(108)，所述舵机轮盘(108)通过螺栓固定有屈伸杆组(2)，所述屈伸杆组(2)下端安装有脚踏板(109)，所述脚踏板(109)内底部固定安装有脚踏板气囊(110)；

所述椅座(101)内部固定安装有屈伸机构(3)，所述椅座(101)内底部固定安装有大腿气囊(111)，所述大腿气囊(111)介于椅座(101)和屈伸机构(3)之间；

所述屈伸杆组(2)固定安装有U形杆组(4)，所述U形杆组(4)与屈伸杆组(2)位置相适配；

所述扶手板(103)远离椅座(101)的侧面安装有Arduino控制板(112)，所述Arduino控制板(112)与舵机(106)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节智能康复机器人，其特征在于，所述屈伸杆组(2)包括有与舵机轮盘(108)固定连接的第一屈伸杆(201)，所述第一屈伸杆(201)滑动连接有第二屈伸杆(202)，所述第二屈伸杆(202)与脚踏板(109)转动连接；

所述第一屈伸杆(201)表面开设有第一定位孔，所述第二屈伸杆(202)表面开设有第二定位孔，所述第一定位孔与第二定位孔通过螺栓连接；

所述脚踏板(109)一侧面开设有弧形滑孔(113)，所述弧形滑孔(113)内部滑动配合有与第二屈伸杆(202)固定连接的滑动柱。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节智能康复机器人，其特征在于，所述U形杆组(4)包括有第一L形杆(401)，所述第一L形杆(401)滑动连接有第二L形杆(402)；

所述第一L形杆(401)与第二L形杆(402)通过螺栓连接，所述第一L形杆(401)与第二屈伸杆(202)通过螺栓连接；

所述第一L形杆(401)与第二L形杆(402)的圆轴上均安装有压力传感器。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节智能康复机器人，其特征在于，所述扶手板(103)与第一活动板(104)通过定位件(114)转动连接；

所述扶手板(103)表面开设有沿定位件(114)周侧方向设置的两组第一固定孔(115)，两组所述第一固定孔(115)呈90°圆弧形排列且错位设置；

所述第一活动板(104)表面开设有沿定位件(114)周侧方向设置的两组第二固定孔(116)，每组所述第二固定孔(116)呈三角形分布；

所述第一固定孔(115)与第二固定孔(116)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节智能康复机器人，其特征在于，所述屈伸机构(3)包括有转动连接的大腿护具(301)和小腿护具(302)，所述小腿护具(302)位于大腿护具(301)的内侧；

所述大腿护具(301)的角度盘(303)和小腿护具(302)的角度盘(303)同轴心转动连接，所述小腿护具(302)的内侧设置有与小腿护具(302)的角度盘(303)固定连接的膝关节理疗按摩仪(304)；

所述大腿护具(301)与大腿气囊(111)位置相适配，且人体膝关节屈伸运动的旋转轴、角度盘(303)与舵机轴(107)三者同轴心。

6.根据权利要求1所述的一种膝关节智能康复机器人，其特征在于，所述第二活动板(105)靠近屈伸机构(3)的侧面分别固定安装有限位弹性件(117)和红外探测报警器(118)，所述红外探测报警器(118)位于限位弹性件(117)内侧；

所述红外探测报警器(118)与Arduino控制板(112)电性连接。