[发明专利]一种仿生连杆及出入土角度可调的水田叶轮有效
| 申请号： | 202111003060.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113580843B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张凯鑫;张劲松;周雯;刘虎;陈源;盛凯 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B60B15/22 | 分类号： | B60B15/22 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；下连杆一端与机架底部铰接，另一端与仿生肢的中部铰接；上连杆一端与机架顶部铰接，另一端与中间杆的一端铰接，中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；角度调节杆一端与上连杆中部铰接，另一端与角度控制摆杆一端铰接；角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。本发明还公开一种出入土角度可调的水田叶轮包括上轮、下轮、连接法兰、齿轮箱总成和叶片；连接法兰与机架相连接，齿轮箱总成与动力系统连接，齿轮箱总成与下轮的轴心传动连接；叶片设于上轮和下轮之间。用于水田作业机械，避免粘附泥土，降低滑转率，降低功耗损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 连杆 入土 角度 可调 水田 叶轮 | ||
【主权项】：
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