[发明专利]一种仿生连杆及出入土角度可调的水田叶轮

说明书

本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；下连杆一端与机架底部铰接，另一端与仿生肢的中部铰接；上连杆一端与机架顶部铰接，另一端与中间杆的一端铰接，中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；角度调节杆一端与上连杆中部铰接，另一端与角度控制摆杆一端铰接；角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。本发明还公开一种出入土角度可调的水田叶轮包括上轮、下轮、连接法兰、齿轮箱总成和叶片；连接法兰与机架相连接，齿轮箱总成与动力系统连接，齿轮箱总成与下轮的轴心传动连接；叶片设于上轮和下轮之间。用于水田作业机械，避免粘附泥土，降低滑转率，降低功耗损失。

技术领域

本发明涉及水田作业机械的行走机构技术领域，特别是涉及一种仿生连杆及出入土角度可调的水田叶轮。

背景技术

水稻是我国主要的粮食作物，涉及到粮食安全。现在的水稻综合机械化率已经达到较高水平。但仍然有不少作业环节是在带水环境下进行，如耕整、植保和再生稻头季收获等。因此，水田行走机构是水稻机械化种植的非常重要的部分。

目前的水田行走机构专利有很多，基本都存在“入土下压、出土上扬”的现象。专利CN201420292481.3中公开了一种水田行走轮，能够起到防陷作用，但叶片不能够活动，也会造成“入土下压、出土上扬”的现象。专利CN201921262638.7中公开了一种用于机耕船的组装式水田轮，虽然叶片能够相对于轮活动，能够在组装的时候调整角度，但在运行的时候不能调整，且运行在不同相位的时候，角度相对于固定，调整角度后能够解决“入土下压、出土上扬”的现象其中的一项。专利CN201821749579.1中公开了一种水田农业机械行走轮，在叶片方面有所创新，能够实现防陷功能，但叶片深入泥土不长，驱动力受到限制。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种仿生连杆及出入土角度可调的水田叶轮，用于水田行走机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种仿生连杆，包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；所述下连杆一端与所述机架底部铰接；所述下连杆另一端与所述仿生肢的中部铰接；所述上连杆一端与所述机架顶部铰接；所述上连杆另一端与所述中间杆的一端铰接，所述中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；所述角度调节杆一端与所述上连杆中部铰接，所述角度调节杆另一端与所述角度控制摆杆一端铰接；所述角度控制摆杆另一端与所述仿生肢上端铰接。

可选的，所述角度调节杆包括伸缩副。

本发明还提供一种出入土角度可调的水田叶轮，包括上轮、下轮、连接法兰、齿轮箱总成和多个叶片；所述连接法兰用于与机架相连接，所述齿轮箱总成的输入端与动力系统连接，所述齿轮箱总成的输出端与所述下轮传动连接；所述多个叶片设置于所述上轮和所述下轮之间，所述叶片的顶部与所述上轮可转动连接，所述叶片的中部与所述下轮可转动连接。

可选的，所述上轮上设置有多个偏心套筒，所述偏心套筒上设置有双孔调整盘，所述叶片的顶部与所述双孔调整盘的第一孔可转动连接，所述双孔调整盘的第二孔与角度调节机构相连接。

可选的，所述角度调节机构包括角度操控盘和定距联孔器总成；所述角度操控盘与所述上盘同轴设置，所述定距联孔器总成一端与所述双孔调整盘的第二孔相连接，所述定距联孔器总成另一端与所述角度操控盘相连接。

可选的，所述上轮上设置有多个操控盘导柱，所述角度操控盘可滑动的设置于所述多个操控盘导柱上。

可选的，所述定距联孔器总成包括定距连接轴、定距连接杆和定距连接销；所述定距连接杆两端分别通过所述定距连接销设置有一所述定距连接轴；所述定距连接杆两端的所述定距连接轴分别与所述角度操控盘和所述上轮连接。