[发明专利]一种声控手术缝合设备在审
| 申请号： | 202111002387.0 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113648005A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 常龙飞;饶曼婷;胡颖 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61B17/04 | 分类号： | A61B17/04;A61B34/30;G10L25/48 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 缪璐欢 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种声控手术缝合设备，涉及手术缝合设备技术领域，本发明包括换针臂、手术臂、声控装置和移动装置；换针臂和手术臂位于移动装置上，移动装置移动致使换针臂和手术臂靠近或远离手术缝合处移动。换针臂包括第一驱动机构、第一弯曲机构、第二壳体、换针机构和第一抓取机构；本发明的有益效果在于：本发明通过第一驱动机构、第一弯曲机构、第二驱动机构、第二弯曲机构完成换针臂和手术臂的旋转、伸缩与弯曲，具有多自由度，完成手术过程中对人体不同部位的换针缝合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 声控 手术 缝合 设备 | ||
【主权项】：
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