[发明专利]一种面向路况测量的多传感器融合方法在审
| 申请号： | 202111001962.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113763709A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 彭莎莎;汪红刚;程华山;祝鹏 | 申请（专利权）人： | 中瑞云软件（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G08G1/04;G08G1/042;H04L29/08;H04N7/18;G08B21/18;G08B7/06 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道南联社区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术技术领域，且公开了一种面向路况测量的多传感器融合方法，包括以下步骤，S1，通过毫米波雷达、激光雷达检测器安装在道路不同车道正前方，用于测量车辆的分布和行驶速度、车辆的方位角；S2，通过前方LED屏显示单元通过车辆状态信息，包括车辆分布和速度信息，将信息显示给司机；S3，当前端监测单元检测到通过车辆分布和速度存在异常时，利用RGB相机抓拍异常车辆图片，同时启动声光报警器对通过的异常车辆进行报警和引导。该一种面向路况测量的多传感器融合方法，通过是设置毫米波雷达、激光雷达、RGB相机等多种传感器，实现对当前区域内车辆、行人、道路、警示标志等的精确测量，形成当前区域精确的路况结构化信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 路况 测量 传感器 融合 方法 | ||
【主权项】：
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