[发明专利]一种非结构化环境下的仿生蟑螂特种机器人在审
| 申请号： | 202111001946.6 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113650699A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 朱晓庆;钱春圻;王若兮;梁璨;杨辰涛;帅天成;陈璐;桑国荣;李春阳 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种非结构化环境下的仿生蟑螂特种机器人，该机器人分为四个部分：外壳、控制装置、机械机构以及摄像头模块。外壳、控制装置、机械机构以及摄像头模块相互协同配合，实现机器人在特种环境下的作业功能。控制装置作为整个机器人的核心，通过控制电机进而控制机器人的行走步态及速度，机器人的行走步态一方面决定与电机转动的角速度，另一方面还决定于其独特的腿部机械结构，在电机转轴的带动下，六足结构相互配合，完成不同速度的行走，转向及翻越障碍的功能，从而完成特种作业。本发明利用自身快速性、灵活性、小巧的特点在非结构化地形中进行特种作业，可通过配置摄像头回传所观察的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 环境 仿生 蟑螂 特种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111001946.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
