[发明专利]一种单片机PIN绕脚检测设备及检测方法有效
| 申请号： | 202111001870.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113751335B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 豆宏春;刘军;汪洪伟;王强 | 申请（专利权）人： | 绵阳伟成科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;H01L21/67;H01L21/677 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享专利代理有限公司 51291 | 代理人： | 孟凡娜 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种单片机PIN绕脚检测设备，包括机架，所述机架上表面设有分度盘，所述分度盘上表面围绕其轴线设有数个绕脚机构，所述机架上表面位于分度盘其中一侧的位置设有倾斜设置的下料机构，所述机架上表面还设有分料机构、来料检测机构、搬运机构、收胶壳通道、旋转取料机构和旋转CCD检测机构，所述分料机构位置较低的一端设有与其连通的来料不良品收料机构，所述收胶壳通道远离搬运机构的一端设有与其连通的胶壳收料机构，所述旋转CCD检测机构远离分度盘的一端分别设有成品良品收料机构和成品不良品收料机构。本发明将绕脚与绕脚检测结合在一起，且单片机在各组件之间的流转更加高效和精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单片机 pin 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
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