[发明专利]一种零件放置用机械臂

摘要

本发明涉及一种零件放置用机械臂，包括壳体，所述壳体的上端设置有位移机构，所述壳体的底部设置有两组夹持杆件，所述壳体的内腔还设置有用于驱动两组夹持杆件的驱动组件，所述驱动组件包括固定于壳体右侧的驱动电机和位于壳体内腔左右两侧的齿轮，所述驱动电机的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左右两侧均设置有活动块，所述活动块的底部设置有与齿轮相啮合的啮合滑杆。该零件放置用机械臂，通过设置驱动机构，可以灵敏的驱动两个夹持杆件底部相互靠近，从而实现对零部件的夹持，由位移机构可以驱动壳体进行水平或是纵向移动，从而将零配件运送至目的地，其结构简单，自动化程度高，使用起来更加便捷实用。