[发明专利]一种用于舱外航天服助力的负压式柔性外骨骼系统有效
| 申请号： | 202110998655.2 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113733048B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 施虎;谭坤;刘文樵;耿涛;梅雪松 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B64G6/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于舱外航天服助力的负压式柔性外骨骼系统，属于机器人技术领域，包括、外骨骼气动控制系统、若干惯性传感器、若干负压式柔性驱动器和若干柔性弯曲传感器；其中外骨骼控制系统中气源为外骨骼系统提供气动能量，分水滤气器对压缩的空气进行清洁,保障气动执行元件的正常工作，减压阀和压力表对气源输出压力进行稳压控制，两位两通阀作为气源开关阀，三位三通阀、比例压力阀以及柔性驱动器组成外骨骼系统的左右肘、膝关节的四条气压控制回路。比例压力阀分别控制输入负压式柔性驱动器的流量和压力。用于舱外航天服助力的负压式柔性外骨骼系统设置于舱外航天服内实现内置柔性驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 航天服 助力 负压式 柔性 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
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