[发明专利]一种PLC控制系统下四向穿梭车同层多车调度方法在审
| 申请号： | 202110998603.5 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113741324A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李小民;黄辉浩;马洪旭;梁东明;陈茂城 | 申请（专利权）人： | 广东赛斐迩物流科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广东科信启帆知识产权代理事务所(普通合伙) 44710 | 代理人： | 李波 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种PLC控制系统下四向穿梭车同层多车调度方法，包括：建立同层纵横相交并供四向穿梭车纵向横向运行的轨道网；控制模块生成四向穿梭车的运行轨迹指令并传送给四向穿梭车；当两台四向穿梭车的运行轨迹相交且可在相交的空位位置发生碰撞时，控制模块提前控制非优先方向的四向穿梭车在相交前减速或者停止，直至优先方向的四向穿梭车优先通过后再通行；当同一轨道上且同向运行的前后两台四向穿梭车之间的距离小于设定值时，控制模块向后侧的四向穿梭车发出减速指令，直至与前侧穿梭车运行方向不发生冲突后，再以正常速度行驶；采用上述技术方案，可以避免多台四向穿梭车在同层运行时发生碰撞，可以提高穿梭车的利用率、存储效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 plc 控制系统 穿梭 层多车 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东赛斐迩物流科技有限公司，未经广东赛斐迩物流科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110998603.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
