[发明专利]一种用于FAST角点检测的向量化硬件装置有效
| 申请号： | 202110998588.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113781290B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘檬;张智也;贾云鹏;胡冬青 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06F13/42;G06F9/30 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于FAST角点检测的向量化硬件装置。该硬件装置包括：图像缓存寄存器堆单元由9个向量寄存器组成，并用于缓存图像的灰度像素数据；向量处理单元用于针对FAST角点的计算和判断过程，接收来自图像缓存寄存器堆单元的FAST窗口数据，并设计了多个并行处理单元，向量处理单元并行化计算角点结果数据；数据写回单元用于将角点数据结果写回外部存储设备的功能，并通过向量寄存器用于功能实现；整个硬件装置通过状态机控制单元进行各模块间的控制功能，并提供AXI总线接口。本发明能够实现FAST角点检测的向量化计算，并具有高度并行化、精度不损失、易于硬件指令化、模组化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 fast 检测 量化 硬件 装置 | ||
【主权项】：
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