[发明专利]一种下肢运动障碍者行走意图强化虚拟诱导方法及系统在审
| 申请号： | 202110998564.9 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113724833A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;董润霖;史晓军;李亮亮;李沛业 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G16H20/30 | 分类号： | G16H20/30;G16H50/20;G06N7/02;A61B5/00;A61B5/397;A63B23/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢运动障碍者行走意图强化虚拟诱导方法及系统，结合虚拟现实技术与生机电感知技术，在患者运动训练过程中，预设康复训练的虚拟仿真环境，在虚拟诱导源的诱导下，患者产生行走意图进而执行预设行走任务，在行走过程中分别采集行走过程中患者的位移、行走速度和下肢表面的肌电信号，基于隶属度函数进行模糊推理，判定患者的运动状态，同时计算虚拟诱导源与患者实际运动之间的虚实位移差，以患者的实时人体数据为基础进行自适应人机交互控制方式，提高患者运动兴趣与训练的主动参与度，增强人机交互效率，极大程度上帮助患者克服各类消极因素带来的不良结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 运动障碍 行走 意图 强化 虚拟 诱导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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