[发明专利]一种基于视觉的弹孔检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110997123.7 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113763471A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张文广;余新洲;陈雨杭;徐晓刚;王军 | 申请（专利权）人： | 之江实验室;浙江工商大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/45;G06T7/33;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杨小凡 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的弹孔检测方法及系统，方法包括：S1，获取打靶弹孔图像数据集并进行弹孔标注；S2，构造一种卷积特征与纹理特征深度融合的超轻量化网络，并基于弹孔图像数据，进行模型训练得到检测模型；S3，基于训练得到的检测模型进行推理，获取单帧弹孔检测结果；S4，基于多帧检测结果，构建当前帧的弹孔积分图；S5，基于当前帧弹孔积分图与前一帧的弹孔积分图，进行匹配和帧差，获取当前帧的新增弹孔；系统包括：聚焦层、嵌套瓶颈层、卷积层，以及由单尺度目标回归子网络、纹理特征提取单元、特征融合与优选模块构成的特征融合与单尺度目标回归模块；本发明降低了资源消耗，且检测准确度、鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 弹孔 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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