[发明专利]一种用于海洋牧场网箱清洗的水下机器人有效
| 申请号： | 202110996755.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113695289B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈晓博;刘羽菁;车明;官涛;张运朋 | 申请（专利权）人： | 飞马滨（青岛）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 王哲平 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋牧场领域，具体涉及一种用于海洋牧场网箱清洗的水下机器人。包括可调整抓钩组件、清洗组件、姿态辅助推进器、重心浮心调整机构、压力仓和摄像头；所述可调整抓钩组件设置在机器人的两侧用于机器人的行走，清洗组件用于对网箱的清洗；压力仓设置在清洗组件的上部，机器人的前后部设置有摄像头。本发明一种用于海洋牧场网箱清洗的水下机器人可在网箱上自动进行清洗，避免了人工清洗的繁琐和复杂操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海洋 牧场 网箱 清洗 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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