[发明专利]一种基于计算机视觉的无人机降落系统在审
| 申请号： | 202110995810.5 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113504784A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王晓跃;高丽娟 | 申请（专利权）人： | 江苏熙枫智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 戴晓丹 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于计算机视觉的无人机降落系统，属于无人机控制技术领域，包括信息采集控制模块、特征点采集模块、采集图像优化模块、飞行路线规划模块、飞行姿势调整模块以及降落判断模块，所述特征点采集模块分别与信息采集控制模块、采集图像优化模块通信连接，所述飞行路线规划模块分别与采集图像优化模块、飞行姿势调整模块通信连接，所述降落判断模块与飞行姿势调整模块通信连接；本发明能够防止无人机在过于恶劣的环境下发生意外的概率，保证了人们的财产安全，同时提高了无人机的飞行安全性，能够自行规划飞行路线，并进行实时更新，提高无人机工作效率，降低工作人员工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 无人机 降落 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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