[发明专利]一种主动拉带式上肢助力外骨骼在审
| 申请号： | 202110995355.9 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113894771A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李如飞;吴庆勋;王道臣;刘昊;张利剑 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动拉带式上肢助力外骨骼，包括背支撑组件、背负组件、驱动机构和拉带悬臂机构，背负组件的后侧设置背支撑组件，驱动机构设置在背支撑组件上，拉带悬臂机构包括两悬臂，两悬臂沿背支撑组件水平方向上对称设置，两悬臂内分别容置有拉带和带轮，拉带一端缠绕在带轮上，拉带的另一端沿悬臂悬吊在背负组件的一侧并设置有挂钩，两悬臂之间穿设有转动轴，带轮固设在转动轴上，驱动机构设置在背支撑组件上并与转动轴动力连接，驱动机构驱动转动轴旋转并带动拉带绕带轮做收放动作，进而带动挂钩上的负载做升降动作。本发明通过拉带悬臂机构的拉带提升负载，可以有效替代人体上肢发力，效率高且不易对使用者造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 拉带式 上肢 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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