[发明专利]一种用于手腕康复的六自由度平台在审
| 申请号： | 202110995097.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113633520A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 占华程;田劲松;王海芸;黄慧洁 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/107 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于手腕康复的六自由度平台，其特征在于，包括固定平台、活动平台、六根可由外部动力机构驱动伸缩的推杆、握柄、用于支撑用户小臂的手臂固定组件以及六维位姿传感器。本发明通过在固定平台上设置推杆带动活动平台实现六自由度运动，从而带动患者腕关节运动实现康复训练，并通过六维位姿传感器记录运动数据，实现康复评估。利用本发明能够给具有手腕运动障碍的患者进行康复训练：当患者手腕不能自主运动时，通过推杆带动活动平台，从而带动患者手腕，实现手腕的六个自由度的运动训练；当患者手腕可以运动时，由患者主动运动训练，由六维位姿传感器记录患者的运动数据，进行科学评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手腕 康复 自由度 平台 | ||
【主权项】：
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