[发明专利]一种S型速度规划的目标速度的确定方法及装置

摘要

本发明提供了一种S型速度规划的目标速度的确定方法及装置，属于数控加工技术领域，包括步骤：获取刀具运动参数；根据刀具运动参数，确定关于目标速度的目标速度方程；采用拉格朗日插值法对目标速度方程求解，获得目标速度；根据目标速度控制刀具运动。本申请通过分析各运动参数在不同取值下的数值关系，得到关于目标速度的多个目标函数方程，并且对于存在高次项的目标速度方程，提出了利用拉格朗日插值法求解目标函数参数的方法，很大程度上解决了以二分法、牛顿法为代表的数值类方法求解目标函数参数时的复杂性带来的问题，提高了S形速度规划过程的实时性，降低了对于数控机床的硬件算力的要求。