[发明专利]一种用于透明A柱的眉心定位方法在审
| 申请号： | 202110992767.7 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113610053A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 戴大力;冉成荣;袁丹寿;李晨轩;张祺 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06T7/80;B60R1/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陶玉龙;陆嘉 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及行车影像技术领域，更具体的说，涉及一种用于透明A柱的眉心定位方法。本发明提供了用于透明A柱的眉心定位方法，包括：步骤S1、采集人脸3D数据；步骤S2、检测人脸关键点；步骤S3、计算人脸姿态数据；步骤S4、计算当前眉心坐标；步骤S5、判断当前眉心2D坐标与上一帧眉心2D坐标的差值是否超过预定范围，如果是，则认为是眉心正常移动，否则认为是2D点抖动，进行眉心定位校正；步骤S8、判断当前眉心坐标与上一帧眉心坐标的差值是否超过阈值范围，如果是，则对当前眉心坐标进行插值平滑处理，并将插值项放入缓存。本发明提升防抖性能，改善用户体验，提高车辆驾驶中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 透明 眉心 定位 方法 | ||
【主权项】：
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