[发明专利]一种仿生自行分离采摘装置有效
| 申请号： | 202110992642.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113892344B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 高国华;刘文钺 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生自行分离采摘装置，包括采摘主杆和采摘副杆。采摘主杆承担的主要的采摘工作，进行采摘工作的主要部件是仿生自分离采摘辊。采摘主杆悬挂在采摘副杆上，并可以沿采摘副杆相对滑动；采摘主杆是主要的采摘部件，对植株的花蕾进行针对性采摘；采摘副杆可依附于多种形式的传动装置，只要将采摘副杆安装于合适的传动装置上，输入动力，仿生自行分离采摘装置即可进行采摘工作。该装置有效解决了针状植物采摘的困难，很好的实现了摘花蕾而不摘叶的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 自行 分离 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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