[发明专利]一种仿生自行分离采摘装置

说明书

本发明公开了一种仿生自行分离采摘装置，包括采摘主杆和采摘副杆。采摘主杆承担的主要的采摘工作，进行采摘工作的主要部件是仿生自分离采摘辊。采摘主杆悬挂在采摘副杆上，并可以沿采摘副杆相对滑动；采摘主杆是主要的采摘部件，对植株的花蕾进行针对性采摘；采摘副杆可依附于多种形式的传动装置，只要将采摘副杆安装于合适的传动装置上，输入动力，仿生自行分离采摘装置即可进行采摘工作。该装置有效解决了针状植物采摘的困难，很好的实现了摘花蕾而不摘叶的效果。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种仿生自行分离采摘装置。

背景技术

我国是农业大国，中国的农业起源于新石器时代，一般分布于黄河、长江流域。在历史的长河中，诞生过很多种形状各异的植物。其中、对于一般的果实为针状的植物，其自身的生长状态往往是果实与叶子邻近分布。但是往往是这类植物，其果实在经济、药用等方面有较高的价值。例如，金银花在自然情况下生长时，其花蕾与叶子的生长位置就比较靠近，并且金银花的花蕾和叶子均有其各自的价值。

我国虽然是农业大国，但是农业机械化水平低。在一般的农艺过程中，对于果实为针状的植物，像金银花，其采摘工作都是由人来完成，并且采摘后往往还要人工对花蕾的叶子进行手工筛选分离。目前还没有很好的机械化产品能够代替人去完成采摘和分离工作，依然需要大量劳动力的投入，且效率低下，对金银花花蕾损伤大，无法及时对金银花花蕾进行烘干等后处理工作，最终使成本很高、浪费时间、降低产品质量。

综上，我们提出一种仿生自行分离采摘装置，着力解决目前像金银花等针状植物采摘工作劳动力投入大，成本高，分离工作量大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种仿生自行分离采摘装置，以解决上述背景技术中提出的对于像金银花等针状植物采摘工作劳动力多、成本高、花蕾和叶子分离工作量大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种仿生自行分离采摘装置，包括：采摘主杆和采摘副杆；

进一步的，所述采摘主杆可沿采摘副杆在轴向移动，实现整体地伸长和缩短；

进一步的，所述采摘主杆由采摘杆主架、主架安装锁、螺旋绞龙和仿生自分离采摘辊组成；所述每组采摘主杆中有四根仿生自分离采摘辊(两根仿生自分离采摘主辊、两根仿生自分离采摘副辊)；

进一步的，所述主架安装锁附属于采摘杆主架，可自由拆卸；

进一步的，所述仿生自分离采摘辊沿轴向平行布置，相邻的两根(仿生自分离采摘主辊、仿生自分离采摘副辊)旋向相反；

进一步的，所述采摘副杆由采摘杆副架、副架安装锁、采摘辊轴组成；

进一步的，所述副架安装锁附属于采摘杆副架，可自由拆卸；

进一步的，所述采摘主杆的部位在空间上的结构由内而外分别是采摘辊轴、螺旋绞龙、仿生自分离采摘辊、采摘杆主架；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、一种仿生自行分离采摘装置是根据金银花花蕾被人采摘时的受力状态设计而成，系统内仿生自分离采摘辊的截面经过特殊设计，每根仿生自分离采摘辊的外形设计由该截面沿中心轴拉伸后扭转形成；空间上，四根仿生自分离采摘辊沿轴向平行布置，相邻的两根(仿生自分离采摘主辊和仿生自分离采摘副辊)旋向相反；

2、工作时，四根仿生自分离采摘辊按照设计要求旋转，对花蕾作用类似于人手采摘花蕾时的力，花蕾被采摘；同时，由于仿生自分离采摘辊的特殊外形，柔软的叶子可以形变，几乎不会受到力的作用，所以不会被采摘。

3、一种仿生自行分离采摘装置可以有效的完成对花蕾的针对性采摘，同时保护叶子不会被采摘。

附图说明