[发明专利]一种玉米去雄机器人手爪有效
| 申请号： | 202110992096.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113615569B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张俊雄;宋超宇;李伟;李建生 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种玉米去雄的机器人手爪，包括宽度调节机构、末端去雄机构、角度调节机构、去雄手爪、竖直连接板、手爪连接臂、基板、手爪驱动气缸、伸缩杆连接件、手爪驱动竖直导轨和手爪连接件；宽度调节机构包括宽度调节水平导轨、宽度调节电动推杆、手爪水平滑块、宽度调节连杆、竖直滑块和宽度调节竖直导轨；角度调节机构3包括角度调节电动推杆、推杆连接杆、摆杆和手爪转动件。本发明结构紧凑、可靠性高，能够在去除玉米雄穗过程中减少对玉米及其叶片的破坏；且制造成本低，自动化程度高，能有效降低人工劳动强度，去雄效率高、能处理不同尺寸的雄穗，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玉米 去雄 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
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