[发明专利]一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法在审
| 申请号： | 202110991694.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113919543A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈建勋;吴清财;李一;赖岳华;刘宇航;苗圃 | 申请（专利权）人： | 中船重工信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08;G06F30/27;H04W4/024;H04W4/30;G16Y10/25;G16Y40/10;G16Y40/60 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王安 |
| 地址： | 100161 北京市大兴区中关村科技园区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G物联网的AGV调度路径优化方法，首先MES系统根据生产工单产生搬运任务并下发至WMS系统；WMS系统接收任务指令并生成AGV搬运任务，随后构建AGV调度路径规划的搜索状态的数学模型；AGV管控系统依据启发式人工智能算法求解调度方案，并且输出AGV路径规划优化方案。本发明针对现有的AGV调度系统在调度数量、数据处理、算法优化方面的约束问题，应用5G物联网大带宽、低时延、多连接的特性，通过AGV管控系统和人工智能算法相结合的方式，使得AGV路径规划、实时调度和位置追踪更具有灵活性，提高了运输效率和稳定性，实现了5G使能智能制造的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 agv 调度 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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