[发明专利]车辆轮速的估计方法、装置、控制方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110991511.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113434967B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;何臣修 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G01P3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆轮速的估计方法、装置、控制方法、设备和存储介质，属于车辆工程的技术领域。车辆轮速的估计方法包括：获取目标车轮的状态参数，并根据状态参数建立针对目标车轮的动力学模型；根据动力学模型，建立针对目标车轮的轮速的状态方程；采用目标车轮的轮速采集值和参考车轮的轮速采集值作为观测向量，建立针对目标车轮的轮速的观测方程；根据状态方程和观测方程，通过卡尔曼滤波器对目标车轮的轮速采集值进行滤波处理，获得目标车轮的轮速估计值；其中，参考车轮包括：目标车轮的同轴车轮和/或同侧车轮。本申请能够提高车辆轮速估计的准确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 估计 方法 装置 控制 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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