[发明专利]一种智能装车系统及其控制方法在审
申请号: | 202110990981.9 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113602840A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 蒋难得;张英杰;胡攀攀 | 申请(专利权)人: | 武汉万集光电技术有限公司 |
主分类号: | B65G67/06 | 分类号: | B65G67/06;B65G43/08 |
代理公司: | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人: | 陈姗姗 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了一种智能装车系统及其控制方法,该系统包括:轮廓扫描装置、料仓、放料装置和控制装置;料仓用于容纳物料;放料装置安装于料仓,放料装置用于对料仓内物料进行放料;轮廓扫描装置安装于料仓的上方,轮廓扫描装置用于获取料仓内物料的上表面三维轮廓;并且控制装置电连接轮廓扫描装置和放料装置,控制装置用于根据轮廓扫描装置控制放料装置对料仓内物料进行放料。通过料仓内物料的上表面三维轮廓来确定放料重量,相较于整车称重技术方案施工简单,成本低,提高了车辆装料的自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 装车 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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