[发明专利]基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统有效
| 申请号： | 202110987809.8 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113433977B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李恪;姚瑶;范衠;李兵;曹峻华;游佳欣 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01V9/00;A62C3/02;B64C39/02;B64D5/00;H04W4/90;H04W4/024 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及高楼火场勘探技术领域，尤其是一种基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统。该方法包括：搭载多台侦查无人机向指定高层火场飞行；共享位置并获取各侦查无人机的位置和侦查数据，根据各侦查无人机的位置实现协作侦查；接收侦查无人机群的侦查数据，对火场状况进行分析。该系统包括至少一台运输无人机、多台侦查无人机和指挥中心。本发明根据高层建筑火灾救援的特点和任务需求，采用不同种类的无人机执行不同任务，提高救援速度，各无人机之间通过位置共享和侦查，使得多台无人机可以相互协作侦查，极大的提高了高层建筑火场信息获取的实时性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 机群 高层建筑 火场 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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