[发明专利]一种用于快堆组件转运过程的抓取装置在审
| 申请号： | 202110987614.3 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113772530A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱凯;张亮亮;陈彪;崔炎冰;杜建良;马勇哲 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C1/42;B66C15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机械抓取技术领域，特别涉及一种用于快堆组件转运过程的抓取装置。所述抓取装置包括外套筒和自锁组件；所述外套筒内设置有空腔，且所述外套筒一端为开放式结构，与所述空腔连通，另一端为封闭式结构；所述外套筒上靠近所述开放式结构一端的侧壁上，开设有两个第一通孔，两组第一通孔以所述空腔中轴线为对称轴，对称设置；所述自锁组件包括拉绳、卡爪和拉簧。该抓取装置解决了快堆组件抓取空间小的难题；卡爪同步动作设计方式保障了操作的安全；该抓取装置适用于小批量组件的抓取工况，相较于全自动抓取装置，该抓取装置结构巧妙，制作成本低，经济效益高，故障率及维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组件 转运 过程 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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