[发明专利]一种用于快堆组件转运过程的抓取装置

说明书

本发明属于机械抓取技术领域，特别涉及一种用于快堆组件转运过程的抓取装置。所述抓取装置包括外套筒和自锁组件；所述外套筒内设置有空腔，且所述外套筒一端为开放式结构，与所述空腔连通，另一端为封闭式结构；所述外套筒上靠近所述开放式结构一端的侧壁上，开设有两个第一通孔，两组第一通孔以所述空腔中轴线为对称轴，对称设置；所述自锁组件包括拉绳、卡爪和拉簧。该抓取装置解决了快堆组件抓取空间小的难题；卡爪同步动作设计方式保障了操作的安全；该抓取装置适用于小批量组件的抓取工况，相较于全自动抓取装置，该抓取装置结构巧妙，制作成本低，经济效益高，故障率及维护成本低。

技术领域

本发明属于机械抓取技术领域，特别涉及一种用于快堆组件转运过程的抓取装置。

背景技术

随着核工业的发展建设，相关产品的开发和研制工作也逐步扩大。对于核工业来说，研制与生产过程的安全是非常重要的。其中，对于核心组件的转运抓取工作的安全操作要求也越来越高。

快堆组件定型前的组件试验过程中，在对组件进行抓取转运时，由于操作空间小，导致操作难度较大，影响生产安全。并且由于快堆组件定型前的组件试验操作，属于小批量使用工况。目前，还没有专门用于快堆组件转运过程的抓取装置，能够在保证生产安全的同时，解决抓取操作空间小的难点。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于快堆组件转运过程的抓取装置，所述抓取装置包括外套筒和自锁组件；

所述外套筒内设置有空腔，且所述外套筒一端为开放式结构，与所述空腔连通，另一端为封闭式结构；

所述外套筒上靠近所述开放式结构一端的侧壁上，开设有两个第一通孔，两组第一通孔以所述空腔中轴线为对称轴，对称设置；

所述自锁组件包括拉绳、卡爪和拉簧；两组所述卡爪分别通过转轴组件转动安装在两个第一通孔处；

所述卡爪的一端上靠近空腔的一侧与拉簧的一端固定连接，所述拉簧的另一端通过小吊环与外套筒固定连接；所述卡爪的一端上远离空腔的一侧与拉绳的一端固定连接，所述拉绳和拉簧均位于外套筒的外部。

进一步的，所述空腔分为三段，分别为上段空腔、中段空腔和下段空腔；

所述上段空腔和下段空腔均为圆柱状，所述中段空腔为圆台状；所述下段空腔的直径大于上段空腔的直径，且其一端为开放式结构。

进一步的，所述上段空腔内设置有缓冲垫，所述缓冲垫设置在上段空腔远离中段空腔的一端。

进一步的，所述第一通孔开设在所述中段空腔处的外套筒侧壁上。

进一步的，所述转轴组件包括转轴、卡簧和无油衬套；所述无油衬套和外套筒通过螺钉连接，转轴通过卡簧限制在无油衬套上，所述卡爪套设在转轴上。

进一步的，对应所述上段空腔的外套筒的外壁上，开设有两个相互对称的凹槽；

两个凹槽的槽底通向与空腔中轴线平行；两个凹槽与两个第一通孔一一对应设置，且相互连通；

所述拉簧设置在所述凹槽内。

进一步的，所述外套筒上靠近所述封闭式结构一端的侧壁上，设置有两组连接部；所述连接部上设置有第一螺孔和第二螺孔；

所述第二螺孔的中轴线与空腔的中轴线平行，所述小吊环的螺钉一端螺接在第二螺孔内；所述第一螺孔的中轴线与第二螺孔中轴线相互垂直，且第一螺孔与第二螺孔相交；顶丝螺接在所述第一螺孔内，且对小吊环的螺钉一端进行抵触锁紧。

进一步的，所述外套筒上为封闭式结构一端的中心位置，设置有吊具连接组件。