[发明专利]一种用于快堆组件转运过程的抓取装置

权利要求书

1.一种用于快堆组件转运过程的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括外套筒(6)和自锁组件；

所述外套筒(6)内设置有空腔，且所述外套筒(6)一端为开放式结构，与所述空腔连通，另一端为封闭式结构；

所述外套筒(6)上靠近所述开放式结构一端的侧壁上，开设有两个第一通孔(605)，两组第一通孔(605)以所述空腔中轴线为对称轴，对称设置；

所述自锁组件包括拉绳(1)、卡爪(2)和拉簧(3)；两组所述卡爪(2)分别通过转轴组件转动安装在两个第一通孔(605)处；

所述卡爪(2)的一端上靠近空腔的一侧与拉簧(3)的一端固定连接，所述拉簧(3)的另一端通过小吊环(4)与外套筒(6)固定连接；所述卡爪(2)的一端上远离空腔的一侧与拉绳(1)的一端固定连接，所述拉绳(1)和拉簧(3)均位于外套筒(6)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种用于快堆组件转运过程的抓取装置，其特征在于，所述空腔分为三段，分别为上段空腔(601)、中段空腔(602)和下段空腔(603)；

所述上段空腔(601)和下段空腔(603)均为圆柱状，所述中段空腔(602)为圆台状；所述下段空腔(603)的直径大于上段空腔(601)的直径，且其一端为开放式结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于快堆组件转运过程的抓取装置，其特征在于，所述上段空腔(601)内设置有缓冲垫(7)，所述缓冲垫(7)设置在上段空腔(601)远离中段空腔(602)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种用于快堆组件转运过程的抓取装置，其特征在于，所述第一通孔(605)开设在所述中段空腔(602)处的外套筒(6)侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于快堆组件转运过程的抓取装置，其特征在于，所述转轴组件包括转轴(9)、卡簧(10)和无油衬套(11)；所述无油衬套(11)和外套筒(6)通过螺钉连接，转轴(9)通过卡簧(10)限制在无油衬套(11)上，所述卡爪(2)套设在转轴(9)上。

6.根据权利要求4所述的一种用于快堆组件转运过程的抓取装置，其特征在于，对应所述上段空腔(601)的外套筒(6)的外壁上，开设有两个相互对称的凹槽(604)；

两个凹槽(604)的槽底通向与空腔中轴线平行；两个凹槽(604)与两个第一通孔(605)一一对应设置，且相互连通；

所述拉簧(3)设置在所述凹槽(604)内。

7.根据权利要求6所述的一种用于快堆组件转运过程的抓取装置，其特征在于，所述外套筒(6)上靠近所述封闭式结构一端的侧壁上，设置有两组连接部(606)；所述连接部(606)上设置有第一螺孔(607)和第二螺孔(608)；

所述第二螺孔(608)的中轴线与空腔的中轴线平行，所述小吊环(4)的螺钉一端螺接在第二螺孔(608)内；所述第一螺孔(607)的中轴线与第二螺孔(608)中轴线相互垂直，且第一螺孔(607)与第二螺孔(608)相交；顶丝(5)螺接在所述第一螺孔(607)内，且对小吊环(4)的螺钉一端进行抵触锁紧。

8.根据权利要求1所述的一种用于快堆组件转运过程的抓取装置，其特征在于，所述外套筒(6)上为封闭式结构一端的中心位置，设置有吊具连接组件(12)。