[发明专利]一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法有效
| 申请号： | 202110987605.4 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113758480B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 程宏宝;高骏爽;程远 | 申请（专利权）人： | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 定位 系统 agv 校准 以及 方法 | ||
【主权项】：
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