[发明专利]车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110987514.0 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113696908B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 罗成;张祺 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 朱方杰;骆希聪 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质，所述车辆自动跟随系统，包括：图像获取模块，用于以设定频率获取车辆周围区域的图像；图像处理和特征提取模块，被配置为：对所述图像进行处理，获取跟随目标物图像和跟随目标物图像特征；将所述跟随目标物图像特征按照优先级进行排列，形成不同优先级的跟随目标物图像特征；跟随控制模块，基于所述不同优先级的跟随目标物图像特征，控制所述车辆对跟随目标物进行跟随。本发明可实现车辆对跟随目标物的有效和及时跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 跟随 系统 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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