[发明专利]车辆自动跟随系统、方法、装置和计算机可读介质

权利要求书

1.一种车辆自动跟随系统，包括：

图像获取模块，用于以设定频率获取车辆周围区域的图像；

图像处理和特征提取模块，被配置为：

对所述图像进行处理，获取跟随目标物图像和跟随目标物图像特征；

将所述跟随目标物图像特征按照优先级进行排列，形成不同优先级的跟随目标物图像特征；

跟随控制模块，依次基于所述不同优先级的跟随目标物图像特征，控制所述车辆对跟随目标物进行跟随；

其中，依次基于所述不同优先级的跟随目标物的图像特征，控制所述车辆对所述目标物进行跟随包括：

当某一优先级的跟随目标物的图像特征无法获取时，将所述跟随目标物的图像特征切换至次一优先级的跟随目标物的图像特征。

2.根据权利要求1所述的车辆自动跟随系统，其特征在于，所述跟随目标物的图像特征包括：车牌号码、车辆颜色、车标、车辆形状与尺寸、人的头部特征、人的身形特征和人的衣物特征。

3.根据权利要求1所述的车辆自动跟随系统，其特征在于，每一优先级的图像特征包括多个图像特征的组合。

4.根据权利要求1所述的车辆自动跟随系统，其特征在于，通过摄像装置和距离测量装置获取所述图像。

5.一种车辆自动跟随方法，包括以下步骤：

以设定频率获取车辆周围区域的图像；

对所述图像进行处理，获取跟随目标物图像和跟随目标物图像特征；

将所述跟随目标物图像特征按照优先级进行排列，形成不同优先级的跟随目标物图像特征；以及

依次基于所述不同优先级的跟随目标物图像特征，控制所述车辆对跟随目标物进行跟随；

其中，依次基于所述不同优先级的跟随目标物的图像特征，控制所述车辆对所述目标物进行跟随包括：

当某一优先级的跟随目标物的图像特征无法获取时，将所述跟随目标物的图像特征切换至次一优先级的跟随目标物的图像特征。

6.根据权利要求5所述的车辆自动跟随方法，其特征在于，所述跟随目标物的图像特征包括：车牌号码、车辆颜色、车标、车辆形状与尺寸、人的头部特征、人的身形特征和人的衣物特征。

7.根据权利要求5所述的车辆自动跟随方法，其特征在于，每一优先级的图像特征包括多个图像特征的组合。

8.根据权利要求5所述的车辆自动跟随方法，其特征在于，通过摄像装置和距离测量装置获取所述图像。

9.一种车辆自动跟随装置，包括：

存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及

处理器，执行所述指令以实现如权利要求5-8任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求5-8任一项所述的方法。