[发明专利]一种两自由度压电驱动平台及其设计方法在审
| 申请号： | 202110987091.2 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113708662A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王绍凯;孙连伟;史维佳;赵勃;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度压电驱动平台及其设计方法。所述两自由度压电驱动平台包括支链l1、支链l2和支链l3，所述支链l1的A1处与定平台(1)固定连接，所述支链l1的B1处通过球副S1与动平台(2)相连接，所述支链l2的A2处通过虎克铰U与定平台(1)相连，所述支链l2的B2处通过球副S2与动平台(2)相连，所述支链l3的A3处通过转动副R与定平台(1)连接，所述支链l3的B3处通过球副S3与动平台(2)相连接，所述支链l3的中间套接移动副P。本发明解决了传统电磁式电机、液压驱动的弊端以及目前并联机构定位精度欠佳、体积减小困难等问题，该机构具有小体积、高动态、大行程、高精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 压电 驱动 平台 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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