[发明专利]一种水平多关节视觉贴标机器人在审
| 申请号： | 202110987074.9 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113562280A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 于水仙;廖启华;蔡玉锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市星谊技术有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/02 | 分类号： | B65C9/02;B65C9/26;B65C9/40;B25J11/00;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市成为知识产权代理事务所(普通合伙) 44704 | 代理人： | 王艳 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区凤凰街道塘家社区光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水平多关节视觉贴标机器人，包括机器人本体，机器人本体上表面的左侧固定连接有固定板，机器人本体正面上端的左侧开设有第二电机槽，第二电机槽顶部的中端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿固定板内腔底部的中端并固定连接有第一齿轮，固定板内腔右侧的中端活动连接有螺杆，螺杆外表面的右侧固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，螺杆外表面的左右两侧均螺纹连接有滑块。本发明设置了第二滑轮、第一齿轮、第二齿轮和第二伺服电机，达到了贴标效果好的目的，解决了现有的水平多关节视觉贴标机器人无法调整待贴标物品，导致其工作时贴标易歪斜，影响贴标效果的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 视觉 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市星谊技术有限公司，未经深圳市星谊技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110987074.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
