[发明专利]一种水平多关节视觉贴标机器人

说明书

本发明公开了一种水平多关节视觉贴标机器人，包括机器人本体，机器人本体上表面的左侧固定连接有固定板，机器人本体正面上端的左侧开设有第二电机槽，第二电机槽顶部的中端固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿固定板内腔底部的中端并固定连接有第一齿轮，固定板内腔右侧的中端活动连接有螺杆，螺杆外表面的右侧固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，螺杆外表面的左右两侧均螺纹连接有滑块。本发明设置了第二滑轮、第一齿轮、第二齿轮和第二伺服电机，达到了贴标效果好的目的，解决了现有的水平多关节视觉贴标机器人无法调整待贴标物品，导致其工作时贴标易歪斜，影响贴标效果的问题。

技术领域

本发明涉及贴标机器人技术领域，具体为一种水平多关节视觉贴标机器人。

背景技术

贴标机器人，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机器人占据广大市场的格局，而现有的水平多关节视觉贴标机器人无法调整待贴标物品，导致其工作时贴标易歪斜，影响贴标效果，为此，我们提出一种水平多关节视觉贴标机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水平多关节视觉贴标机器人，具备贴标效果好的优点，解决了现有的水平多关节视觉贴标机器人无法调整待贴标物品，导致其工作时贴标易歪斜，影响贴标效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平多关节视觉贴标机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上表面的左侧固定连接有固定板，所述机器人本体正面上端的左侧开设有第二电机槽，所述第二电机槽顶部的中端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿固定板内腔底部的中端并固定连接有第一齿轮，所述固定板内腔右侧的中端活动连接有螺杆，所述螺杆外表面的右侧固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述螺杆外表面的左右两侧均螺纹连接有滑块，所述滑块上表面的中端固定连接有夹臂，所述夹臂内侧的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的内侧固定连接有固定块，所述固定块内侧的上下两端均开设有固定槽，所述固定槽的底部活动连接有第二滑轮。

优选的，所述机器人本体正面上端的右侧开设有第一电机槽，所述第一电机槽顶部的中端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿机器人本体上表面的右侧并固定连接有安装板。

优选的，所述安装板上表面的中端固定连接有机械臂，所述机械臂的顶端固定连接有贴标器本体，所述贴标器本体下表面的中端固定连接有贴标头。

优选的，所述安装板下表面的左右两侧均活动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的底端与机器人本体的上表面接触。

优选的，所述固定板上表面的中端设置有传送带，所述传送带的外表面设置有若干防滑凸块。

优选的，所述机器人本体下表面的左右两侧均固定连接有垫块，所述垫块的底端设置有防滑垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设置了第二滑轮、第一齿轮、第二齿轮和第二伺服电机，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动机械臂旋转，通过设置的第一滑轮，可增加机械臂的稳定性，通过外置控制器开启传送带工作，传送带将待贴标的物品移动，通过外置控制器器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动螺杆旋转，螺杆带动滑块在固定板的内腔左右滑动，滑块带动夹臂左右滑动，夹臂通过连接杆带动固定块左右滑动，固定块带动第二滑轮左右滑动，达到了贴标效果好的目的，解决了现有的水平多关节视觉贴标机器人无法调整待贴标物品，导致其工作时贴标易歪斜，影响贴标效果的问题。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明A处放大结构示意图；

图3为本发明B处放大结构示意图。