[发明专利]一种烟丝桶残余物的视觉检测方法

摘要

本发明公开了视觉检测领域的一种烟丝桶残余物的视觉检测方法，包括：获取在线烟丝桶内部图像，对在线烟丝桶内部图像得到最终残余物二值化分割图像BF；计算所述最终残余物二值化分割图像BF中残余物像素数量，对否存在残余物进行初步判断；将在线烟丝桶内部图像分离出在线将残余物图像IF；计算残余物图像IF的维特征向量并输入训练好的支持向量机SVM进行判断，进一步判断否存在残余物进行；将所述最终残余物二值化分割图像BF中残余物像素数量与设定数量进行对比，判断是否需要机器清扫；本发明提出的检测方法实施简单，硬件要求低，采用无接触测量，操作简单，直接应用在现有生产线上，避免了生产线改造，减少了安装成本。