[发明专利]多目标自动射击方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110985236.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113723269A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘知胜;黄泼;罗桦槟;肖佳威 | 申请（专利权）人： | 深圳市领存技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F8/30;H04N5/225 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 赵胜宝 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多目标自动射击方法、装置及存储介质，包括以下步骤：获取第一摄像头所拍摄的包含多个待射击对象的图像信息，根据图像信息计算多个待射击对象对应的多个射击角度，根据多个待射击对象建立全连接图，在全连接图中每两个待射击对象之间通过一条连接线相连接，根据多个所述射击角度在全连接图中确定一条经过所有待射击对象的最短路径，根据最短路径对多个待射击对象进行自动射击。本发明在针对预设射击范围内存在多个待射击对象时，计算多个射击角度，基于多个射击角度在全连接图中确定一条最短路径，即确定最优的射击计划，所以在进行自动射击过程中能够避免无效的射击移动距离，全程无需人参与，提高射击效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 自动 射击 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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