[发明专利]一种模糊自适应PID控制器的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110985160.6 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113741187A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 史彬;刘泽奇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 万青青 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模糊自适应PID控制器的控制系统及方法，该方法包括：构建换热测试系统模型，且所述换热测试系统模型的输入信号为调功器的控制信号，输出信号为换热器的实际温度信号；根据所述实际温度信号进行预估修正，生成反馈信号；根据所述反馈信号和期望温度信号，生成误差信号；根据所述误差信号，对控制模块的控制参数进行调节，生成整定参数信号；根据所述整定参数信号和所述误差信号，输出所述控制信号。本发明采用的增益型Smith预估模糊PID控制器相比于工业上最常用的PID控制器，超调量得到明显减小，调节时间大幅缩短，提高了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模糊 自适应 pid 控制器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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