[发明专利]路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序在审
| 申请号： | 202110983986.9 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN114200922A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 岩本国大;糸泽祐太;古村博隆 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 任天诺;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路线决定系统、路线决定方法及路线决定程序。在不适合于配送机器人的行驶的天气下降低该配送机器人的行驶距离。本发明的路线决定系统从多个候补决定物品的运送路线，其中，运送路线包含利用第一自主移动体来运送物品的第一运送区间和利用比第一自主移动体小型的第二自主移动体来运送物品的第二运送区间，第二自主移动体在第一运送区间中搭载于第一自主移动体。路线决定系统具备：判定部，基于运送路线上的天气信息来判定是否是适合于第二自主移动体的行驶的天气；及决定部，在判定为不是适合的天气的情况下，以使第二运送区间的长度变短的方式从多个候补决定运送路线。 | ||
| 搜索关键词： | 路线 决定 系统 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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