[发明专利]控制在工作现场的自主作业机的作业方案的方法在审
申请号: | 202110983947.9 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN114137952A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 维克托·古斯塔夫松;约翰·舍贝里;埃里克·乌林;卡勒·希尔塞特 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃自主解决方案公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 赵晓祎;戚传江 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及控制在工作现场的自主作业机的作业方案的方法。本发明涉及一种在工作现场(1)控制自主作业机(100)的作业方案(30、32)的方法。该方法包括以下步骤:基于来自分布于工作现场的多个位置传感器(19)的位置数据来确定(S10)工作现场的多个感兴趣地点(10)的绝对位置;借助于计算机,基于位置数据来生成(S20)设定作业方案(30);以及由作业机执行(S30)设定作业方案。 | ||
搜索关键词: | 控制 工作 现场 自主 作业 方案 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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