[发明专利]一种自行走自对准的灭火机器人在审
| 申请号： | 202110983359.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113769302A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 周涛;周学龙;舒启林;鑫龙 | 申请（专利权）人： | 扬州市邮星消防器材有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/05;A62C31/28;A62C37/40 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 225600*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自行走自对准的灭火机器人，包括罐体和盖合在罐体上的罐盖，所述罐体的内部用于盛放灭火剂，所述罐体和罐盖均设置有若干个喷嘴，所述喷嘴均能够围绕其与罐体或者罐盖连接的位置上下左右转动；所述罐体和罐盖均设置有若干个明火探测器，所述明火探测器分别控制各自区域的喷嘴的开关、开度以及朝向；所述罐体的底部设置有行走机构。本发明使用时，将机器人放入火灾现场，机器人身上的明火探测器会感知到其与火源的距离，根据识别到的距离，自动打开朝向火源的喷嘴的阀门，关闭不朝向火源的喷嘴的阀门，进而实现精准灭火，避免罐体中的灭火剂的浪费，能够延长灭火时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 对准 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
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