[发明专利]一种新型组合式多像素4D激光雷达及其扫描方法在审
| 申请号： | 202110982972.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113805195A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杨存亮;凌晓东;王冲 | 申请（专利权）人： | 苏州常远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于激光雷达领域，特别涉及一种新型组合式多像素4D激光雷达及其扫描方法，包括轨道框体和密封盖板，所述轨道框体的内壁开设有内轨槽腔，所述内轨槽腔的内壁滑动连接有联动杆。通过太阳能电池板为电动伸缩杆、激光雷达本体、高清球型摄像头和伺服电机持续供电，使得高速旋转的伺服电机带动驱动块同步转动的同时，使其联动块以及联动杆进行同步转动，联动杆的两端分别与激光雷达壳体组件的底端进行传动连接，实现两组激光雷达壳体组件在轨道框体的顶端进行环形转动的效果，避免了传统机械式激光雷达单一扫描方式的缺陷，减少了激光雷达扫描过程中的盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 组合式 像素 激光雷达 及其 扫描 方法 | ||
【主权项】：
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