[发明专利]一种新型组合式多像素4D激光雷达及其扫描方法

权利要求书

1.一种新型组合式多像素4D激光雷达，其特征在于：包括轨道框体(1)和密封盖板(7)，所述轨道框体(1)的内壁开设有内轨槽腔(2)，所述内轨槽腔(2)的内壁滑动连接有联动杆(3)，所述联动杆(3)上固定连接有联动块(4)，所述轨道框体(1)的顶端开设有外轨道腔(5)，所述外轨道腔(5)的顶端开口处滑动连接有激光雷达壳体组件(6)，所述激光雷达壳体组件(6)的底端延伸至外轨道腔(5)内与联动杆(3)的端部固定连接，所述密封盖板(7)卡接在轨道框体(1)的内侧壁，所述密封盖板(7)的顶端固定连接有太阳能电池板(8)和电机罩体(10)，且所述太阳能电池板(8)设置在电机罩体(10)的外侧，所述密封盖板(7)的表面开设有通孔(9)，所述电机罩体(10)的内壁顶端固定连接有伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出端固定连接有驱动块(102)，所述驱动块(102)与联动块(4)传动连接，所述激光雷达壳体组件(6)的内壁底端固定连接有电动伸缩杆(62)，所述电动伸缩杆(62)的输出端固定连接有激光雷达本体(63)，所述激光雷达本体(63)的顶端固定连接有高清球型摄像头(64)。

2.根据权利要求1所述的一种新型组合式多像素4D激光雷达，其特征在于：所述内轨槽腔(2)呈环形设置在轨道框体(1)的内侧壁上，且所述内轨槽腔(2)的两端开口处相互对接，所述联动块(4)为圆柱形结构，且所述联动块(4)设置在联动杆(3)的中部，所述外轨道腔(5)呈环形设置，且所述外轨道腔(5)的两端开口处相互对接，所述外轨道腔(5)与内轨槽腔(2)相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种新型组合式多像素4D激光雷达，其特征在于：所述激光雷达壳体组件(6)的底端固定连接有导向杆(61)，所述导向杆(61)的底端延伸至外轨道腔(5)内，且所述导向杆(61)的底端螺纹连接在联动杆(3)的端部，所述联动块(4)的顶端开设有锁止槽(41)，所述锁止槽(41)为矩形结构，且所述驱动块(102)嵌入在锁止槽(41)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种新型组合式多像素4D激光雷达，其特征在于：所述轨道框体(1)的外壁固定连接有行李架平衡板(11)，所述行李架平衡板(11)的数量为两个，且两个所述行李架平衡板(11)对称设置在轨道框体(1)的外壁两侧，所述行李架平衡板(11)的端部设置有弯头卡件(12)。

5.根据权利要求1所述的一种新型组合式多像素4D激光雷达，其特征在于：所述轨道框体(1)的底端两侧对称开设有两组开口槽(13)，两组所述开口槽(13)内设置有限位板(14)，所述限位板(14)的两端固定连接有盖板(15)，所述盖板(15)延伸至轨道框体(1)的外侧，且所述盖板(15)的顶端与行李架平衡板(11)的底端接触，所述限位板(14)的顶端开设有第一通孔(16)。

6.根据权利要求5所述的一种新型组合式多像素4D激光雷达，其特征在于：所述限位板(14)的底端开设有第二通孔(17)，且所述第二通孔(17)的内径大于第一通孔(16)的内径，所述第二通孔(17)的内壁固定连接有轴承(18)，所述轴承(18)内转动连接有螺栓(19)，且所述螺栓(19)上还套有限位垫片(20)。

7.一种新型组合式多像素4D激光雷达的扫描方法，其特征在于：包括以下步骤：

伺服电机带动驱动块同步转动的同时，使其联动块以及联动杆进行同步转动；

联动杆的两端分别与激光雷达壳体组件的底端进行传动连接，实现两组激光雷达壳体组件在轨道框体的顶端进行环形转动；

通过激光雷达本体与高清球型摄像头的配合，达到多像素扫描；

通过电动伸缩杆对激光雷达本体进行纵向调节。